FPGA数字信号处理(七)级联型IIR滤波器Verilog设计

该篇是FPGA数字信号处理的第七篇,上一篇介绍了直接型IIR滤波器的原理,详细介绍使用Verilog HDL设计直接型IIR滤波器的方法。本文会介绍如何用Verilog HDL设计级联型IIR滤波器。级联型IIR计算速度快,占用资源少,比起直接型更为常用。

IIR滤波器

将IIR滤波器系统函数的分子分母进行因式分解(分解为实数和复共轭对),再将每一对共轭因子合并为实数二阶因子:
这里写图片描述

每个Hk(z)称作一个二阶基本节,使用直接II型结构实现,级联为整个系统所需的存储单元最少,这样的结构称作级联型IIR滤波器结构。一个六阶IIR滤波器级联结构如下图所示,由3级二阶基本节级联组成:
这里写图片描述
相比直接型IIR:(1).级联型结构每一个二阶基本节中反馈网络少,可以更好地控制有限字长效应带来的误差;(2).调整每一个基本节相当于单独调整滤波器的零点和极点,调整方便;(3).每个基本节结构相同,FPGA实现简单。因此设计中更多使用级联型IIR。

FPGA设计

在MATLAB中设计好IIR滤波器,再到FPGA最重要的工作便是滤波器系数的量化。设计一个切比雪夫II型滤波器cheby(7,60,0.5),将系数转换为级联型结构并量化(MATLAB程序可参考文末下载工程中的m文件,或参考杜勇老师的《数字滤波器的MATLAB与FPGA实现》这本书),量化后的系数如下表所示:
这里写图片描述

级联型IIR将一个8阶滤波器拆分为三个3阶滤波器和一个2阶滤波器,前一级滤波器的输出作为后一级滤波器的输入。每一级的系数如上表所示,零点向量b仍可以利用对称性节省乘法器;极点向量a的第一个系数(y(n)的系数)不为1,在每一级的输出应该加入除法器。
根据级联型IIR结构,FPGA整体设计框图如下图示:
这里写图片描述

Verilog HDL设计

由于IIR滤波器在DSP系统中不常用,Quartus和Vivado都没有提供相关的IP核,因此只能自己进行Verilog设计。本文设计参考自杜勇老师的《数字滤波器的MATLAB与FPGA实现》。本设计将在Vivado环境下完成并仿真。

每一级滤波子模块都相当于一个低阶的直接型IIR滤波器,无论是零点部分还是极点部分的实现都与“FPGA数字信号处理(六)直接型IIR滤波器Verilog设计” https://blog.csdn.net/fpgadesigner/article/details/80652480 相同,可以下载文末的工程浏览,本文不再赘述。

顶层模块实例化四个滤波子模块,并按照设计框图控制好数据流向,完成IIR滤波子模块的级联:

`timescale 1ns / 1ps
//-------------------------------------------------------------------------
//  级联型IIR滤波器顶层模块
//-------------------------------------------------------------------------
module CascadeIIR_liuqi
(
    input clk,
    input rst,
    input signed [11:0] Din,
    output signed [11:0] Dout
);
//第一级
wire signed [7:0] Y1;
FirstTap U0 
(
    .rst   (rst),
    .clk   (clk),
    .Xin   (Din),
    .Yout  (Y1)
);
//第二级
wire signed [8:0] Y2;
SecondTap U1 
(
    .rst   (rst),
    .clk   (clk),
    .Xin   (Y1),
    .Yout  (Y2)
);
//第三级
wire signed [10:0] Y3;
ThirdTap U2 
(
    .rst   (rst),
    .clk   (clk),
    .Xin   (Y2),
    .Yout  (Y3)
);
//第四级
FourthTap U3 
(
    .rst   (rst),
    .clk   (clk),
    .Xin   (Y3),
    .Yout  (Dout)
);

endmodule

每一级的输出部分都需要进行截取,截取时可以先进行仿真,只保留一位符号位即可。综合没有问题之后,打开Vivado中的RTL ANALYSIS,级联型IIR滤波器系统原理图如下所示,与预期设计相同:
这里写图片描述

仿真与工程下载

使用MATLAB生成一个200khz+800kHz的混合频率信号,写入txt文件。编写Testbench读取txt文件对信号滤波,文件操作方法参考“Testbench编写指南(一)文件的读写操作”https://blog.csdn.net/fpgadesigner/article/details/80470972

对正弦信号的滤波如下图所示:
这里写图片描述
明显看到经过500Hz低通滤波器滤波后,输入的200+800Hz信号只剩下200Hz的频率分量。
完整的Vivado工程(含testbench仿真)可以在这里下载:https://download.csdn.net/download/fpgadesigner/10472359

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